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Robot Marcheur Gmp Grenoble
1 novembre 2013

Principe de notre projet

Notre projet à pour but de réalisé un robot marcheur dans le cadre d'un consours entre les différents IUT GMP de France. Ce robot devra se déplacer a l'aide d'un seul moteur imposé : Une visseuse éléctrique. Pour réalisé ce projet nous avons un budget...
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10 novembre 2013

Cinématique

Cinématique
Nous avons sélectionné une cimatique simple que voici en image. Il s'agit en faites d'une pates situé sur une roue (Tournante) exentré et fixé a une biellette pour donné un mouvement le plus tangent au sol possible au moment du contact.
19 octobre 2013

Premier schéma

Premier schéma
Voici le premier shéma de notre cinématique
14 octobre 2013

Lancement du projet

Lancement du projet. Notre groupe a commencé a recherché des solution pour la cinématique d'abord chacun de notre coté nous maitrons nos idée en commun plus tard pour sélectionné ou regroupé les meilleurs idées.
1 octobre 2013

Notre groupe

Les groupes pour les differents projet a Grenoble ont été fait. Le notre sera constitué de : Adrien Jourdan Leo Consonni Marty Jouffroy Hervé Rigault
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19 novembre 2013

Conception

Nous avons choisi de réaliser entierement notre conception sur Solidworks , Ce logiciel nous permet de dimenssioner facilement les différentes pièces de réaliser nos mises en plan.
10 décembre 2013

Choix de l'habillage

Nous avons pensé réalisé un habillage en forme de scorpion ce n'es pas notre priorité pour le moment mais il faut y penser =).
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Robot Marcheur Gmp Grenoble
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