Robot Marcheur Gmp Grenoble

Nous avons pensé réalisé un habillage en forme de scorpion ce n'es pas notre priorité pour le moment mais il faut y penser =). 

Nous avons choisi de réaliser entierement notre conception sur Solidworks , Ce logiciel nous permet de dimenssioner facilement les différentes pièces de réaliser nos mises en plan. 

Nous avons sélectionné une cimatique simple que voici en image. 

Il s'agit en faites d'une pates situé sur une roue (Tournante) exentré et fixé a une biellette pour donné un mouvement le plus tangent au sol possible au moment du contact. 

Notre projet à pour but de réalisé un robot marcheur dans le cadre d'un consours entre les différents IUT GMP de France. 

Ce robot devra se déplacer a l'aide d'un seul moteur imposé : Une visseuse éléctrique.

Pour réalisé ce projet nous avons un budget de 50 € et a disposition toutes les machines outil du département Gmp . 

Voici le premier shéma de notre cinématique 

Lancement du projet. 

Notre groupe a commencé a recherché des solution pour la cinématique d'abord chacun de notre coté nous maitrons nos idée en commun plus tard pour sélectionné ou regroupé les meilleurs idées. 

Les groupes pour les differents projet a Grenoble ont été fait. 

Le notre sera constitué de :

Adrien Jourdan

Leo Consonni

Marty Jouffroy

Hervé Rigault